2004年鲍鲲通过参演《无限正义》这部电视剧出道。他还出演过多部抗战戏、军旅戏。2008年，鲍鲲以电视连续剧《羊城暗哨》获贵州电视台2008年度全国收视贡献大奖。2009年，鲍鲲以《大地》这部电视剧获得飞天奖提名荣誉奖。2010年，鲍鲲以《沧海》这部电视剧获北京广播影视优秀电视奖，以及最具网络影响力电视奖。2011年，鲍鲲又一次以《沧海》获第28届飞天奖的提名，并且以《旷继勋蓬遂起义》这部影片获第23届金星奖二等奖。2012年，他以《断刺》获得金鹰奖优秀电视剧奖。